清代初，本境沿用明代建置。清乾隆十五年（公元1750年），汉中府水利通判迁驻留坝，乾隆二十九年（公元1765）十二月，设置留坝厅。乾隆三十年（公元1766）正月，将凤县南星（留凤关为界）以南，褒城县武休关以北，划归留坝厅管辖，东以洋县松坪子交界，西以沔县黑河为界，改汉中府水利通判为抚民通判。乾隆三十九（公元1775年）十二月，升汉中府抚民通判为总捕水利同知，主理留坝厅行政事务，兼理凤岭（酒奠梁以东）、柴关驿务，隶属汉中府。嘉庆十六年（公元1811年），治所移至留坝。
　
　    中华民国2年（公元1913年）,改留坝厅为留坝县,隶属陕西省。民国3年（公元1914年）1月，废汉中府，设汉中道，留坝县属之。民国17年（公元1928年）撤汉中道，直属陕西省。民国24年（公元1935年）,汉中设为陕西省第六行政督察区专员公署,留坝县属之。
　
　   1949年10月1日中华人民共和国成立。同年12月2日留坝县成立人民政府，隶属陕南行政公署。1950年1月，将褒城县的铁佛殿镇划归留坝县。1951年，设南郑专区，留坝县属之。1954年，南郑专区改称汉中专区，留坝县属之。1958年12月29日，撤销留坝县置，划归凤县管辖，隶属宝鸡专区。1961年1月15日，将留坝县辖区划归汉中市管辖。1961年9月2日，恢复留坝县置，隶属汉中专区。1968年，改汉中专区为汉中地区，留坝县属之。1996年6月，改汉中地区为汉中市，留坝县属之。
　
　   2000年，留坝县辖5个镇、5个乡。 根据第五次人口普查数据：全县总人口46294人，其中各乡镇人口（人）： 城关镇 11065 马道镇 5381 武关驿镇 5727 留侯镇 3196 江口镇 7713 青桥驿乡 2388 火烧店乡 3511 石门乡 1735 玉皇庙乡 3520 桑元乡 2058。
　

      生物资源得天独厚。县境内山岭陡峻，垂直高差大，河谷深邃，地貌复杂，气候多变，形成了生物群落的多样性和明显的植物垂直分布带。林产品极为丰富，盛产板栗、核桃、猕猴桃、天麻、生漆、杜仲、食用菌等林副产品。特别是以留坝命名的“留坝香菇”被列入陕西省优质产品名录。天然中药材和生化植物品类繁多，人称“绿色宝库”、“天然药库”。全县可供药用的动、植物药材有1320多种，盛产党参、当归、猪苓、杜仲、天麻、金银花、生地、西洋参、枣皮、灵芝、九节菖蒲、黄姜、柴胡、茯苓、山药、川芎等稀有名贵药材，尤其是黄姜、西洋参、党参、天麻、猪苓等中药材品质极佳。境内野生动物达410余种，其中常栖飞禽类270多种，被列为国家一、二类保护动物的有大熊猫、毛冠鹿、金钱豹、羚羊、苏门羚、林麝、鬣羚、豹猫、熊、灵猫、大鲵、蝾螈、白冠长尾雉、血雉、大鸨、白肩雕、红腹角雉等；俗称“山珍”的菌类资源有乳菇、柳针菇、平菇、红菇、冬菇、裂褶菇、侧耳、金线菌、猴头菌、木耳、羊肚、多孔菌、口蘑、喇叭菌等21属300余种，极具开发价值。全县林地面积181673.71公顷（272.5万亩），占总面积的92.8%，森林覆盖率86%，人均林地4公顷。树种以红桦、栎类、山杨、冷杉、华山松、油松为最多，大部分为天然林。现有马道、火烧店、闸口石、桑园、庙台子5个国营林场和9个天然林管护站，??2312.32公顷，占总面积的1.2%，主要分布在县城西北。
　
　     矿产资源储量大。现已发现的矿藏有50余处，主要有铁、铜、镍、铬、金、银、铝、锌、锑、煤、硫、水晶、石墨、石英石、大理石、冰洲石、花岗石、石榴子石、石棉、滑石、蛇纹石等，其中以铁、铜、铅锌、煤类、大理石、蛇纹石蕴藏量大，极具开发价值。铁矿总储量约490万吨，含铁量35%左右，现有18处28个开采矿点；矽线石储量约170万吨，其主要成份Al2O3含量达56.32%；铬矿品位在35%以上，储量3万余吨；大理石储量2.3亿立方米，尤其以雪花白大理石最为珍贵，石体洁白无瑕，高雅华贵，通体晶莹，似雪花飞舞一般，是现代建筑装潢的最佳之选。被视为石材珍品的大花绿蛇纹石，总储量3.3亿立方米，其丰富的储量与独特的色泽已引起国内外石材界的广泛关注，享誉盛名，可与台湾、意大利大花绿相媲美，特别是豆瓣绿、苹果绿、黄金绿等品种色泽鲜美，特色独具，倍受市场青睐。
　
　    水资源丰富。以光华山为分水岭，东为褒河水系，西为黑河水系。褒河水系流域面积1758.03平方公里，占全县总面积的89.8%；黑河水系流域面积198.63平方公里，占总面积的10.2%。有大、小河流20余条，总径流量6.78亿立方米，其中褒河水系流量占绝对优势。径流量1亿立方米以上的河流有5条，流域面积50平方公里以上的河流17条，100平方公里以上的6条，水资源总量12亿立方米。水能理论蕴藏量21.5万千瓦，可开发利用13.5万千瓦，河内有各种鱼类21种，有大鲵、甲鱼等名贵水生动物。
　
　   基础设施全县100%的乡镇和98%的行政村通公路，316国道纵贯全境，达到山区二级以上公路标准，与宝成、阳安铁路南北相接，姜眉公路（姜窝子至宝鸡眉县）即将竣工，留张路（留侯镇至勉县张家河）、西平路（西河口至凤县平坎）两条县际公路正在加紧建设，境内初步形成以316国道、姜眉路、高江路为骨干、乡村道路为辅的环形公路网络，交通十分便捷。城乡实现了程控电话自动化，62%的行政村通电话，89%的乡镇开通了移动电话，宽带互联网开通，通讯网络覆盖率大大提高。“村村通电”目标顺利实现，电网改造有序推进，供电质量明显改善。城乡面貌日新月异，县城综合服务功能逐步完善，江口、玉皇庙、火烧店等乡镇小城镇建设初具雏形，物产丰富，市场活跃，经济繁荣，以人流、物流、信息流带动着农村经济快速发展。